实施无人机地形测量作业
“起飞前一定要校准位置，不然整个外业工作就白干了。”3月25日，在洛阳市新安县地形测量现场，外业技术人员庞思远操控着无人机在空中划出正反交错的几道圆弧，娴熟地完成了起飞前的准备工作。望着徐徐升空的无人机，庞思远说：“利用无人机完成8平方千米的任务量只需1天，效率非常高。”这是河南省资源环境调查二院利用无人机进行航测的一个缩影。
近年来，资环二院大力发展无人机航测技术，将其广泛应用于矿山生态修复、农房不动产、地形图测量、地质灾害防治等工作，有效提高了工作效率，助推该院高质量转型发展。
项目现场来了“新武器”
2018年年底，资环二院勘测分院承揽了洛阳市伊滨区和商丘市柘城县两个农房不动产确权项目，在激动的同时也碰到了棘手的难题。“项目主要靠测绘手段来完成，但涉及的村庄多、面积大，用人工测量肯定无法在规定时间内完成任务；如果遇到地形复杂、人力难以到达的地方，工程质量很难得到保障。”勘测分院院长段俊礼回忆说。
如何破解这些难题呢？2019年1月，资环二院班子成员审时度势，决定开拓无人机航测新领域。随后，一张紧凑的“时间表”开启了资环二院无人机航测新征程：从购置大型无人机到选派人员进行飞行员培训，再到全面投入使用，仅仅用了不到3个月时间。
“我们承担的伊滨区农村房屋不动产确权项目，500户的村庄靠人工测量需要50多天才能完成，无人机航测仅用2天就全部完工，而且影像分辨率能够满足技术要求，确保了项目按期交付。”段俊礼说。
攻克难关赶跑“拦路虎”
万事开头难。资环二院在无人机投入使用的初期，由于缺乏经验和技术指导，所有相关航测工作都是在探索中推进。
2019年12月，在完成柘城县不动产确权项目3个村庄的航测后，按照正常流程处理数据，生成的模型上出现了大量空洞。内业技术负责人赵坤带领技术人员按程序计算检查了7遍，都没能找出原因。他们又把外业的整个流程梳理了一遍，发现唯一不能确定的就是参数设置是否合理。“当务之急就是把所有不确定性消除。我们在积极联系厂商核对参数的同时，咨询了多家兄弟单位，交流问题情况，对参数进行再优化。”赵坤说，之后按照厂商和兄弟单位的建议和意见，他们对航线和飞行时间进行了再调整，终于圆满解决了问题。
2020年3月，为进一步满足发展需求，资环二院引进了3架大疆系列无人机。新设备投入使用后，技术人员发现，大疆无人机拍摄的航片经处理生成的影像成果，存在高程误差大、扭曲变形大的问题。经过追溯排查，发现其所用的镜头与其他常规镜头有较大差异，拍摄的航片畸变率高，后期需要特殊处理。“以前我们就用一套软件将数据处理到底，现在我们根据不同镜头选用不同软件来进行空中三角计算，取得了良好效果。”赵坤说。
问题捋顺了，成效就出来了。2020年，资环二院利用无人机在沿黄河生态综合治理、汾渭平原历史遗留矿山生态修复等项目上完成图斑航测59个，工作效率显著提升。
无人机“飞”出新天地
无人机航测发展方向在哪里？经过多方考察和研判，最终，资环二院决定加快布局地理信息测绘业务，尝试将无人机航测技术用于矿山生态修复和实景三维建模，无人机航测业务由此进入了“快车道”。
资环二院完成的新安县城市规划区及洛新工业区三维实景建模工作，通过外业无人机航测、内业三维建模，实现了对新安县中心城区64平方千米范围内建筑和地形地貌360度全景浏览，并可通过查询坐标、高程、地形等信息为自然资源调查和监测提供数据支撑，技术水平在全市乃至全省都名列前茅。“下一步，我们将依据已建模型，深度挖掘服务空间，整合基础数据，搭建公用平台，为新安县地理信息化建设提供更为有力的技术支撑。”段俊礼说。
为做好“7·20”特大暴雨灾后重建工作，资环二院引进了高效的无人机航测内业数据处理移动工作站，在洛阳市偃师区山化镇地灾评估项目中，现场仅用半个小时就完成了1个图斑的数据处理，大大提高了应急出图能力，为该区地灾防治工作争取了宝贵时间。
截至目前，资环二院无人机航测参与项目超过80个，飞行面积近300平方千米，完成航测图斑345个，直接经济产值达1000余万元。
“2022年，我院将紧紧围绕自然资源调查监测等关键技术领域，积极申报‘河南省资源环境遥感监测技术中心’，同时大力推广无人机航测技术应用，以科研平台为载体融合、孵化新技术，持续增强高质量转型发展内生动能，为自然资源‘一张图’建设作出贡献。”资环二院党委书记罗锐说。
